フィオナ女王国・地球（オルタレンカ）側キャラクター

阿佐縫　巧（あさぬい　たくみ） 主人公。 討魔剣士の一族阿佐縫家の跡継ぎで、幼いながら天才的な剣の腕前と言われたが、突然襲ってきた謎の魔獣に両親・一族は殺され、自分自身は重傷を負う。 その時の傷と治癒不可能な毒によって発作に苦しみ、討魔剣士としての役目は果たせなくなる。

リオン・ヴィルフィール 異世界フェルミナのフィオナ女王国　聖十二騎士の一人。 本来魔法が得意だが、この世界のマナに馴染めず魔法がうまく使えないため、巧に剣を習ってウェルザー帝国打倒を目指す。 他の聖十二騎士と離れてしまったことで緊張しているが、もともとは子供っぽい性格。 サンプルボイス １ ２ ３ ４ ５ ６ ７

相馬　楓（そうま　かえで） ある日、巧の家を訪問してくる符術師の少女。 リオンに日本防衛への協力を依頼してくるが……。 サンプルボイス １ ２ ３ ４ ５ ６ ７

緋苑　朱那（ひえん　あけな） 阿佐縫家の分家として従ってきた緋苑家の現頭首。 幼い頃に両親を亡くした巧の親代わり、姉代わりとしてともに過ごしてきた。 お酒が好きで昼間から酔っぱらっていることもしばしば。 サンプルボイス １ ２ ３ ４ ５ ６

九桜院　久光（くおういん　ひさみつ） 日本の裏世界で強い力を持つ九桜院家の当主。

ウェルザー帝国側キャラクター

アイン・ゲッペンベルガー ウェルザー帝国第５軍団長 気取り屋で結構抜けているが、他の者を寄せ付けない強さを持つ。 ロリコンで巨乳嫌いだが、自覚はない。

スカーレット アインの副官。 元々はウェルザー帝国の人間ではなく、何か目的をもってアイン達に近づいたようだが……。 サンプルボイス １ ２ ３ ４

ドクター　フェル 第５軍団で魔獣の製造を担当する。 無邪気な性格を装っているが、実際は攻撃的で残忍。 サンプルボイス １ ２ ３ ４